导航应用软件开发工程师（软件部）（上海 苏州）
薪资： 面议
工作地点： 苏州市
工作年限： 不限
性别： 不限
招聘人数： 5
学历： 本科
发布时间：2023-02-09 10:09
工作性质： 全职
年龄： 不限
职位描述：
岗位职责：
1、负责激光导航及建图软件在复杂应用场景下的程序修改、参数优化和现场调试
（1）熟悉理解当前公司所有激光导航定位算法的实现方式、软件功能、使用流程、现场部署要点；
（2）实践并总结出当前公司所有激光导航定位算法方案的优缺点，制式化的优化方式和使用经验；
（3）能根据现场复杂状况，修改和优化激光导航算法参数，实现稳定部署；
（4）能根据现场复杂状况，通过添加定位滤波、传感器接受数据筛选、应用级逻辑判断等方式，实现激光导航算法在现场的稳定运行。
2、负责特殊场景下激光检测数据的特殊应用
（1）能够灵活组合多种形式导航算法，如跟线、沿墙、盲跑、特定位置定制AGV流程动作等方式和激光导航的结合，解决现场复杂环境带来的影响；
（2）能够根据现场状况基于传感器输入数据，开发新的应用级软件，解决现场问题。
3、负责经验总结和现场工程师培训
（1）总结激光导航复杂现场部署要点和流程，并定期为现场工程师实施培训；
（2）模块化常见应用级软件，并固话到导航软件，扩展功能；
（3）为导航算法工程师，提出现场常见定位问题和算法性能优化需求。
任职要求：
1、计算机、自动控制、电子信息类、软件工程专业，本科以上学历；
2、有相关激光导航/激光slam/slam定位的基本概念和程序走读经验；
3、实施过C/C++程序开发；
4、了解slam导航定位基本原理；
5、了解激光传感器的数据获取原理；
6、了解AGV或者移动移动机器人的运动控制原理。
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