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某全球第二大市值工程机械集团重型卡车生产装配线柔性化改造项目，该项目取消了原有的板面线及配套施工，投入43台10T负载AGV，48台SPS物料输送分装AGV，15套自动充电站，1套AGV管理系统。客户减少施工成本约1000万元，同时实现了工厂的柔性化装配，线边物料的SPS输送，准时分装。项目提升生产效率近30%，最终实现生产节拍管理/信息化管理/可视化管理。
环境条件：
环境温度：-5-45℃ 相对湿度：50％～98％ 工作电源：AC220V/380V×50Hz 控制电压：48V
基本情况：
路面要求：地面差±5mm/㎡ 路面坡度：2%以内
运送流程：
1.发动机/变速箱/平衡衔架，前中后桥分装 2.主线SPS物流输送 3.主线采用重载AGV背负车体按照固定的节拍依次完成车体的输送和安装
项目成果：
减员增效，自动化提升
系统架构：
中业PC
驱动单元：
差速驱动
通信设备：
无线AP
产品特点：
导航优点：地埋式磁条导航 安全防护：激光障碍物传感器+安全触边+急停按钮+声光报警 设计亮点：1.实现不同车架的柔性化装配，国内第一例单车AGV背负车架实现转运及装配； 2.第一例卡车工厂实现SPS输送及分装
供电系统：
48V/80Ah锂电池 / 在线智能充电
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