仓储式AGV运用

金融体系-AGV运用

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项目背景

国内首个银行引入AGV+智能金库项目，行业标杆。

银行业属于特殊行业，工艺流程特殊，无前车可鉴，还有着严苛的法律法规的要求。金库内的现金、凭证、贵金属等的运输一直是由人工搬运，劳动强度大，且需要多人相互监督、安保检查程序繁琐。本项目中CSG华晓深入研究用户痛点，和银行合作开发的AGV+智能金库系统，实现了出入库、盘库、分拣拆包等管理环节的自动化，节约劳动力、提升工作效率。

项目得到银行领导的赞赏，并且作为灯塔项目有其他银行过来参观借鉴，可推广性强。

环境条件：

环境温度：-5-45℃
相对湿度：50％～98％
工作电源：AC220V/380V×50Hz
控制电压：24V
压缩空气：5.0 Kg/cm²

基本情况：

路面要求：基础上平面的水平度按±5mm/m²,全长不超过12mm
路面坡度：2%以内
起伏程度：垂直偏差为±5mm/m²,全长不超过10mm

运送流程：

agv按照上层系统的出入库指令和拣选系统任务分解，负责金库内各个区域之间的转运

项目成果：

项目设计使用仓储AGV来完成金库内部箱包的自动化转运；首次在银行金库中使用PTL播种墙，保证网点配送高峰期分拣任务配发准确无误；为金库量身打造的WMS系统，配合箱包RFID扫描管理，APP指纹确认，彻底实现无纸化办公，有效的减少人工对订单的识别判断和误操作，提高了金库的整体工作效率。

产品特点：

导航优点：二维码导航，适合仓储环境
安全防护：障碍物传感器
设计亮点：体积小，速度快，仓储效率高

系统架构：

金库系统→PTL系统→WMS系统→AGV管理系统

驱动单元：

差动结构

通信设备：

Wi-Fi通讯

供电系统：

48V/30Ah锂电池 / 在线智能充电

环境条件：	基本情况：	运送流程：
环境温度：-5-45℃ 相对湿度：50％～98％工作电源：AC220V/380V×50Hz 控制电压：24V 压缩空气：5.0 Kg/cm²	路面要求：基础上平面的水平度按±5mm/m²,全长不超过12mm 路面坡度：2°以内起伏程度：垂直偏差为±5mm/m²,全长不超过10mm	agv按照上层系统的出入库指令和拣选系统任务分解，负责金库内各个区域之间的转运

项目成果：	产品特点：
项目设计使用仓储AGV来完成金库内部箱包的自动化转运；首次在银行金库中使用PTL播种墙，保证网点配送高峰期分拣任务配发准确无误；为金库量身打造的WMS系统，配合箱包RFID扫描管理，APP指纹确认，彻底实现无纸化办公，有效的减少人工对订单的识别判断和误操作，提高了金库的整体工作效率。	导航优点：二维码导航，适合仓储环境安全防护：障碍物传感器设计亮点：体积小，速度快，仓储效率高

系统架构：	驱动单元：	通信设备：	供电系统：
金库系统→PTL系统→WMS系统→AGV管理系统	差动结构	Wi-Fi通讯	48V/30Ah锂电池 / 在线智能充电

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