叉车AGV装卸货无人化

激光叉车AGV代替传统叉车自动化装卸货

项目背景

为减少叉车进入车间，避免人与叉车交叉作业，降低安全风险，同时实现卸货区物流自动缓存，该项目投入4台激光叉车AGV，代替人工叉车，同时增加8条自动输送机构，实现汽车零部件的自动缓存。

该项目最终节省了4名叉车作业人员，消除卸货区高位堆垛的隐患，提高厂区自动化程度的同时，最大程度的降低了作业风险。

环境条件：

环境温度：-5-45℃
相对湿度：50％～98％
工作电源：AC220V/380V×50Hz
控制电压：DC24V
压缩空气：0.4~0.6MPa

基本情况：

路面要求：地面差±5mm/㎡
路面坡度：2%以内

驱动单元：

舵轮驱动

系统架构：

PC工控机作为上位机管控调度叉车AGV；
线边通过呼叫按钮实现与工控机交互；
推动机构通过独立PLC控制+检测开关自动存储输送。

通讯设备：

无线AP

供电系统：

24V/160Ah锂电池 / 在线智能充电

运送流程：

厂内：
叉车AGV将场内满料架输送至卸货区缓存机构；
从空料架缓存区叉取空料架返回线边，实现线边空满较换。
厂外：
卡车到位后人工呼叫，叉车AGV将空料架卸货至空料架缓存区；
叉车AGV叉取满料架输送至卡车。

客户收益：

节省叉车作业人员4名；
降低叉车与人交叉作业安全风险；
消除厂外高位堆垛安全隐患。

方案优势：

1. 无人装卸货
2. 自动缓存，自动输送
3. 降低风险，节省人力

环境条件：	基本情况：	驱动单元：
环境温度：-5-45℃ 相对湿度：50％～98％工作电源：AC220V/380V×50Hz 控制电压：DC24V 压缩空气：0.4~0.6MPa	路面要求：地面差±5mm/㎡路面坡度：2%以内	舵轮驱动

系统架构：	通讯设备：	供电系统：
PC工控机作为上位机管控调度叉车AGV；线边通过呼叫按钮实现与工控机交互；推动机构通过独立PLC控制+检测开关自动存储输送。	无线AP	24V/160Ah锂电池 / 在线智能充电

运送流程：	客户收益：	方案优势：
厂内：叉车AGV将场内满料架输送至卸货区缓存机构；从空料架缓存区叉取空料架返回线边，实现线边空满较换。厂外：卡车到位后人工呼叫，叉车AGV将空料架卸货至空料架缓存区；叉车AGV叉取满料架输送至卡车。	节省叉车作业人员4名；降低叉车与人交叉作业安全风险；消除厂外高位堆垛安全隐患。	1. 无人装卸货 2. 自动缓存，自动输送 3. 降低风险，节省人力

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