发动机变速器的发变总成

动力总成车间至仓库的自动输送

项目背景

该项目是为了满足客户对发动机、变速箱总成跨车间自动输送的要求。

匹配客户的要求，该项目导入4台室外牵引型AGV，1套跨车间光纤通讯的网络系统，1套AGV上位管理系统以及其他辅材。

该项目的成功实施，使得仓库和物流的操作员各减少50%，并且不再有跨区域的人员作业，同时提高了仓库和生产的作业效率。

环境条件：

环境温度：-10-40℃
相对湿度：10％～99％
工作电源：AC220V/380V×50Hz
控制电压：DC24V
压缩空气：0.4~0.6MPa

基本情况：

路面要求：室外
路面坡度：11%以内

驱动单元：

舵轮驱动

系统架构：

AGV调度系统，AGV，自动充电桩统

通讯设备：

无线WIFI

供电系统：

48V/80Ah锂电池 / 在线智能充电

运送流程：

AGV收到叫料信息后，自动运行至装载点停止，人工操作装卸工具装载完成后按钮放行AGV。AGV沿既定路线穿过回廊，自动运行至仓库卸载点，人工卸载，完成后载着空托盘返回。

客户收益：

实现发动机、变速箱装配线至仓库成品无人转运。

方案优势：

1. 室外磁钉、室内磁条，混合导航
2. 激光障碍物传感器+安全触边+急停按钮+声光报警，路口自动红绿等管制
3. 全天候运行

环境条件：	基本情况：	驱动单元：
环境温度：-10-40℃ 相对湿度：10％～99％工作电源：AC220V/380V×50Hz 控制电压：DC24V 压缩空气：0.4~0.6MPa	路面要求：室外路面坡度：11%以内	舵轮驱动

系统架构：	通讯设备：	供电系统：
AGV调度系统，AGV，自动充电桩统	无线WIFI	48V/80Ah锂电池 / 在线智能充电

运送流程：	客户收益：	方案优势：
AGV收到叫料信息后，自动运行至装载点停止，人工操作装卸工具装载完成后按钮放行AGV。AGV沿既定路线穿过回廊，自动运行至仓库卸载点，人工卸载，完成后载着空托盘返回。	实现发动机、变速箱装配线至仓库成品无人转运。	1. 室外磁钉、室内磁条，混合导航 2. 激光障碍物传感器+安全触边+急停按钮+声光报警，路口自动红绿等管制 3. 全天候运行

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