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叉车AGV装卸货无人化

激光叉车AGV代替传统叉车自动化装卸货

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  • 所属行业 : 汽车零部件
  • 功能 : 搬运
  • 工艺类型 : 储存
  • 环境条件:

    环境温度:-5-45℃
    相对湿度:50%~98%
    工作电源:AC220V/380V×50Hz
    控制电压:DC24V
    压缩空气:0.4~0.6MPa

     

    基本情况:

    路面要求:地面差±5mm/㎡
    路面坡度:2%以内

     

    驱动单元:

    舵轮驱动

     

    系统架构:

    PC工控机作为上位机管控调度叉车AGV;
    线边通过呼叫按钮实现与工控机交互;
    推动机构通过独立PLC控制+检测开关自动存储输送。

     

    通讯设备:

    无线AP

     

    供电系统:

    24V/160Ah锂电池 / 在线智能充电

     

    运送流程:

    厂内:
    叉车AGV将场内满料架输送至卸货区缓存机构;
    从空料架缓存区叉取空料架返回线边,实现线边空满较换。
    厂外:
    卡车到位后人工呼叫,叉车AGV将空料架卸货至空料架缓存区;
    叉车AGV叉取满料架输送至卡车。

     

    客户收益:

    节省叉车作业人员4名;
    降低叉车与人交叉作业安全风险;
    消除厂外高位堆垛安全隐患。

     

    方案优势:

    1. 无人装卸货
    2. 自动缓存,自动输送
    3. 降低风险,节省人力

    环境条件:

    基本情况:

    驱动单元:

    环境温度:-5-45℃
    相对湿度:50%~98%
    工作电源:AC220V/380V×50Hz
    控制电压:DC24V
    压缩空气:0.4~0.6MPa

    路面要求:地面差±5mm/㎡
    路面坡度:2%以内

    舵轮驱动

     

    系统架构:

    通讯设备:

    供电系统:

    PC工控机作为上位机管控调度叉车AGV;
    线边通过呼叫按钮实现与工控机交互;
    推动机构通过独立PLC控制+检测开关自动存储输送。

    无线AP

    24V/160Ah锂电池 / 在线智能充电

     

    运送流程:

    客户收益:

    方案优势:

    厂内:
    叉车AGV将场内满料架输送至卸货区缓存机构;
    从空料架缓存区叉取空料架返回线边,实现线边空满较换。
    厂外:
    卡车到位后人工呼叫,叉车AGV将空料架卸货至空料架缓存区;
    叉车AGV叉取满料架输送至卡车。

    节省叉车作业人员4名;
    降低叉车与人交叉作业安全风险;
    消除厂外高位堆垛安全隐患。

    1. 无人装卸货
    2. 自动缓存,自动输送
    3. 降低风险,节省人力

     

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