上篇以AGV为例简述了关于自带动力（电池）的IMR如何充电，本文将简述自带动力转换装置的IMR如何供电。

1、非接触式感应供电

利用磁场耦合谐振原理，实现高效率能量传输，无需插拔、无需接触，靠近即可进行电能传输。原理如下：

具备以下优点：

连续的电力供应

没有电池充电，维护，更换的需要

地面不存在障碍

相对于电池供电，此种方式对于地面要求较高，硬件投入成本高，施工调试困难等缺点。

2、接触式滑触线供电

滑触线结构形式多样，但总的原理如下：移动设备由于移动，需要不时地变换位置，每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，滑触线就应运而生了沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。移动的设备上，又装置上可以从导体上取电的集电器。

主要应用于轨道式穿梭车（RGV），其主要组成如下：

具有安全、可靠、经济、方便等特性。

3、复合型供电方案

IMR既自带动力（电池）又自带动力转换装置，兼顾感应式供电的安全型和自动动力（电池）的便利性，见下图四：

4、结论：

综上、下两篇简介所述，不同充电方式对应不同的场景，如下：