导航算法软件开发工程师（软件部）（上海 苏州）
薪资： 面议
工作地点： 苏州市
工作年限： 不限
性别： 不限
招聘人数： 5
学历： 硕士
发布时间：2023-02-09 10:09
工作性质： 全职
年龄： 不限
职位描述：
岗位职责：
1、负责激光建图算法
（1）探索现有建图算法的性能，并对比建图精度、建图效率等；
（2）根据IMU、Laser、以及Odometer等传感器，建立高精度地图；
（3）根据激光传感器特征，如2/3D激光传感器建立平面/立体地图，或根据物体轮廓信息，建立特征点地图。
2、负责激光定位算法
（1）基于激光点云数据，建立和设计车体定位算法；
（2）基于特征点提取算法，建立车体定位算法；
（3）研究基于障碍物轮廓数据建立车体定位算法；
（4）研究粒子滤波或相似理论建立SLAM定位算法，同时提高精度。
3、传感器数据滤波算法
（1）精处理IMU、Laser、以及Odometer等传感器数据，去除干扰数据；
（2）懂得高斯滤波、KF/EKF等滤波算法。
任职要求：
1、计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业，硕士以上学历；
2、在校内或者在工作中实现过slam导航相关开发；
3、掌握C/C++程序开发；
4、了解数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数；
5、掌握Matlab使用技巧，了解常规建图算法，如gmapping, cartographer，以及粒子滤波算法；
6、能够处理多数据的融合算法，如IMU、里程计以及激光等传感器算法设计；
7、英语较好，能直接阅读英文科技论文。
联系我们：
投递邮箱：zhaopin@huaxiao.com.cn
电话：0512-68088856-204 / 18336076983 / 17596540824
公司地址：苏州市高新区科憬路110号
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