导航算法软件开发工程师(软件部)(上海 苏州)
薪资: 面议
工作地点: 苏州市
工作年限: 不限
性别: 不限
招聘人数: 5
学历: 硕士
发布时间:2023-02-09 10:09
工作性质: 全职
年龄: 不限
职位描述:
岗位职责:
1、负责激光建图算法
(1)探索现有建图算法的性能,并对比建图精度、建图效率等;
(2)根据IMU、Laser、以及Odometer等传感器,建立高精度地图;
(3)根据激光传感器特征,如2/3D激光传感器建立平面/立体地图,或根据物体轮廓信息,建立特征点地图。
2、负责激光定位算法
(1)基于激光点云数据,建立和设计车体定位算法;
(2)基于特征点提取算法,建立车体定位算法;
(3)研究基于障碍物轮廓数据建立车体定位算法;
(4)研究粒子滤波或相似理论建立SLAM定位算法,同时提高精度。
3、传感器数据滤波算法
(1)精处理IMU、Laser、以及Odometer等传感器数据,去除干扰数据;
(2)懂得高斯滤波、KF/EKF等滤波算法。
任职要求:
1、计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业,硕士以上学历;
2、在校内或者在工作中实现过slam导航相关开发;
3、掌握C/C++程序开发;
4、了解数据结构与算法,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数;
5、掌握Matlab使用技巧,了解常规建图算法,如gmapping, cartographer,以及粒子滤波算法;
6、能够处理多数据的融合算法,如IMU、里程计以及激光等传感器算法设计;
7、英语较好,能直接阅读英文科技论文。
联系我们:
投递邮箱:zhaopin@huaxiao.com.cn
电话:0512-68088856-204 / 18336076983 / 17596540824
公司地址:苏州市高新区科憬路110号
