算法工程师（软件部）（上海 苏州）
薪资： 面议
工作地点： 苏州市
工作年限： 不限
性别： 不限
招聘人数： 5
学历： 硕士
发布时间：2023-02-09 09:41
工作性质： 全职
年龄： 不限
职位描述：
岗位职责：
1、负责研究并集成SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法，实现在仓储环境下的应用；
2、负责多传感器(GNSS/UWB/IMU/Odometry/Lidar/Camera)融合定位算法的研发及工程化实现；
3、负责算法的优化、移植和产品化，领导并协同各算法模块的研发，完成系统集成、调试和测试工作；
4、根据公司产品需求，负责定位导航解决方案设计和编码实现；
5、参与代码评审，提高开发工作效率和提升代码质量；
6、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；
7、跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。
任职要求：
1、硕士学历及以上，扎实的数理基础和英文阅读能力，有AGV激光SLAM算法及工程开发经验；
2、能独立完成SLAM算法模块的开发与调试、项目应用，并具备代码评审能力；
3、能够根据实际场景与传感器配置设计实现及迭代优化SLAM算法；
4、能够解决SLAM算法在AGV应用中的关键难题，包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
5、精通SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法的集成和应用；
6、熟练使用C/C++编程，包括STL、Boost、GLOG等常见的工具库；
7、有良好的沟通表达能力和抗压能力。
联系我们：
投递邮箱：zhaopin@huaxiao.com.cn
电话：0512-68088856-204 / 18336076983 / 17596540824
公司地址：苏州市高新区科憬路110号
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