算法工程师(软件部)(上海 苏州)
薪资: 面议
工作地点: 苏州市
工作年限: 不限
性别: 不限
招聘人数: 5
学历: 硕士
发布时间:2023-02-09 09:41
工作性质: 全职
年龄: 不限
职位描述:
岗位职责:
1、负责研究并集成SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法,实现在仓储环境下的应用;
2、负责多传感器(GNSS/UWB/IMU/Odometry/Lidar/Camera)融合定位算法的研发及工程化实现;
3、负责算法的优化、移植和产品化,领导并协同各算法模块的研发,完成系统集成、调试和测试工作;
4、根据公司产品需求,负责定位导航解决方案设计和编码实现;
5、参与代码评审,提高开发工作效率和提升代码质量;
6、协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题;
7、跟踪技术发展潮流,为新产品开发提出合理建议。
任职要求:
1、硕士学历及以上,扎实的数理基础和英文阅读能力,有AGV激光SLAM算法及工程开发经验;
2、能独立完成SLAM算法模块的开发与调试、项目应用,并具备代码评审能力;
3、能够根据实际场景与传感器配置设计实现及迭代优化SLAM算法;
4、能够解决SLAM算法在AGV应用中的关键难题,包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;
5、精通SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法的集成和应用;
6、熟练使用C/C++编程,包括STL、Boost、GLOG等常见的工具库;
7、有良好的沟通表达能力和抗压能力。
联系我们:
投递邮箱:zhaopin@huaxiao.com.cn
电话:0512-68088856-204 / 18336076983 / 17596540824
公司地址:苏州市高新区科憬路110号
